Les plus anciens textes suggérant un usage de la gelée royale remontent en Europe, à l’Antiquité grecque: selon certains hellénistes, l'”ambroisie”, le nectar conférant leur immortalité aux dieux de l’Olympe, était entre autres composée de miel et de cette gelée. Dans l’Egypte des pharaons, la gelée, probablement utilisée comme cosmétique, comptait dit-on parmi les produits de beauté prisés de la reine Cléopâtre. En Asie, la gelée est utilisée depuis des millénaires et elle était notamment collectée par des apiculteurs associés aux jardins de l’Empereur de Chine. Pour autant, ce n’est qu’au XVIIème siècle, lorsque des naturalistes observèrent le fonctionnement des colonies d’abeilles, que sa singularité commença à se dévoiler.